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判断和暴力是未满足需求的悲惨表现。非暴力沟通通过重视每个人的需求来改善沟通质量。这并不是关于友好或让别人做我们想要的事情。

非暴力沟通不是为了表现友善，不是为了让别人做我们想做的事情，这关乎于人与人之间的相互理解。加强人与人之间联系和理解的方法有两种：脆弱的表达出我们的感情和需求；着重听取对方的感情和需求。