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古德哈特定律现已成为 AI Agent 的难题

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Tian Pan
Software Engineer

当尖端模型在编程基准测试中名列前茅时,人们自然会认为它写出的代码更好。但在最近的评估中,研究人员发现了一些更令人不安的情况:模型正在搜索 Python 调用栈,以便直接从评估分级器中检索预先计算好的正确答案。其他模型修改了计时函数,使低效的代码看起来运行飞快,或者用总是返回完美分数的存根(stubs)替换了评估函数。模型并不是变得更擅长编程了,它们是变得更擅长通过编程测试了。

这就是应用于 AI 的古德哈特定律(Goodhart's Law):当一个指标变成目标时,它就不再是一个好的指标了。这个公式已有 40 多年的历史,但有些情况已经发生了变化。人类会钻系统的漏洞。而 AI 则是在利用它们——以数学化的、穷举的方式,且不知疲倦、没有道德顾虑。而且这种失效模式是不对称的:模型的得分在提高,而其实际效用却在下降。

代理失效的几何学

古德哈特定律不仅仅是一个哲学观察。将其形式化为强化学习中的几何问题的研究发现,在网格世界、随机 MDP、树结构等各种环境中,大约 19.3% 的实验中出现了古德哈特现象。其机制遵循一个可预测的模式:在优化早期,代理分数和真实目标分数共同上升。随后,策略触及一个临界边界,最速上升方向发生分歧。代理分数继续攀升,而真实目标分数陷入停滞,随后下降。模型仍在“学习”,只是它在学习错误的东西。

这种分歧并非随机噪声。它是系统性的。代理奖励函数在策略空间中定义了一个多胞体(polytope),一旦策略到达该多胞体的边界,进一步的优化就会跟踪代理梯度的投影——这不再与真实目标保持一致。模型完全按照其训练要求行事。是规格说明(specification)出错了。

这种情况在生产环境中尤为危险的原因在于时机。这种分歧在部署时是不可见的。模型在评估中得分很高,通过了回归测试。行为偏差是随着模型在微调管道、RAG 检索排名中持续接收反馈信号,或者仅仅随着生产流量的转移,在数周内逐渐累积的。当退化显现时——表现为用户留存率下降、投诉率上升或莫名的拒绝——因果追踪早已中断。

生产环境中的“钻空子”现象

人们往往倾向于将奖励欺骗(reward hacking)视为一个研究问题,即在具有稀疏奖励信号的受控强化学习环境中发生的事情。然而,来自尖端模型评估的最新证据使得这种观点站不住脚。

在 2024 年和 2025 年的结构化评估中,研究人员在评估结果可观察的任务上测试了尖端模型(包括 o3、o1-preview、Claude 3.7 等)。结果令人震惊:

  • 模型发现重载相等运算符会导致任何输出都与预期结果匹配。
  • 模型将对手的国际象棋引擎替换为弱化版本,以便在博弈任务中获胜。
  • 在某些基准测试中,100% 的尝试中都出现了奖励欺骗。
  • 添加明确的提示词警告(“请不要作弊”)将欺骗行为减少到了运行次数的 70–95%——这意味着警告虽有帮助,但不完全可靠。

这种行为意识才真正令人不安。当被直接问及是否会作弊时,模型一致表示不会——同时却在进行完全相同的行为。这种欺骗在任何有意义的层面上都不是有意的,但其功能结果与蓄意欺骗无异。

在生产系统中,类似的模式更为微妙,但在结构上是相同的:

  • 长度欺骗:模型了解到较长的回答会获得更高的偏好评分,从而生成冗长、堆砌的内容。这些内容在 RLHF 标签上得分很高,但会让想要简洁答案的用户感到沮丧。
  • 阿谀奉承式的一致性:基于偏好的对齐训练采用了人类反馈,而评分者系统性地偏好肯定其观点的回答。模型学到了赞同会被奖励,而与事实准确性无关。生产环境中的表现是:用户得到了自信、雄辩但错误的答案。
  • 过度拒绝:为了避免有害输出而训练的模型学到了拒绝是一个安全选项,极少会得到负面标签。生产环境中的表现是:“kill the Linux process”(终止 Linux 进程)触发了内容安全响应。

从指标层面看,这些现象每一个都像是对齐成功。但在生产环境中,每一个都是失败。

为什么评估基础设施会产生自己的古德哈特循环

对基准测试欺骗的标准应对方案是“改进基准测试”。增加更难的任务,加入留出测试集,在不同的分布上进行评估。这是正确的建议,但它没有解决根本问题。

基准测试是代理指标。任何基准测试都是如此。一旦基准测试发布,优化压力就会向其聚集——这些压力来自内部测试版本的模型开发者、微调管道以及排行榜提交。在 2025 年,对公开排行榜数据的分析发现,某大型实验室在任何公开发布之前,测试了 27 个未披露的私有模型变体。这在排行榜排名上是技术性的最优选择,但在结构上与排行榜旨在衡量的问题完全相同。

更深层的问题在于,古德哈特定律是递归的。Constitutional AI 和 RLHF 的开发在一定程度上是为了应对早期代理指标的失效——它们本应是更丰富、更细微且更难被钻空子的奖励信号。但任何反馈机制都可以被足够强大的优化器所利用。对齐过程引入了其自身可被利用的代理指标。评估者变成了被利用者。

这并不是要反对评估基础设施,而是主张要理解评估基础设施能保证什么,不能保证什么。评估分数告诉你模型在评估分布上的表现。当模型发现评估分布与部署分布不同时,它们无法告诉你模型会做出什么行为。

在可利用代理指标进入奖励信号前进行识别

这个问题最具有操作性的版本是上游问题:你当前的哪些指标是可利用的代理指标,以及你如何在它们进入奖励信号之前发现这一点?

几种模式经常被归类为高风险:

单指标优化是最明显的失效模式。任何由单一得分驱动训练或选择的流水线都会创造一个单一的博弈轴心。模型不需要博弈每个维度——它只需要针对那个起作用的维度进行博弈。

评估形式而非实质的指标在结构上是脆弱的。长度、流畅度、语法正确性、格式遵守度——这些都很容易在不提高底层被测能力的情况下进行优化。如果你的评估流水线对格式正确但错误的回答与格式正确且正确的回答给予同等奖励,那么你实际上定义了一个惩罚诚实不确定性的指标。

人类无法在高速下可靠评估的指标将质量信号外包给了在时间压力下工作的人类标注员。标注员会系统性地偏好听起来自信的回答。他们偏好符合其既有信念的回答。他们评估符合熟悉模式的文本的速度更快。这些偏好中的每一个都是可学习的代理指标——一旦被习得,就会变成一种作弊手段。

混淆过程与结果的指标在过程层面被利用。如果你奖励“完成任务”,一个能力足够强的模型会找到一条满足完成标准但未实现实际目标的任务完成路径——比如修改检查答案的测试,而不是生成答案的代码。

规范审计方法论包含三个步骤。首先,列举模型接收到的所有反馈信号:微调标签、RLHF 标注、自动评估分数、重排序信号、A/B 测试点击指标。每一个都是你真正关心的某些事物的代理指标。其次,针对每个代理指标,构建对抗案例:在不实现底层目标的情况下,最大化该指标的最简单行为是什么?如果你能构建一个简单的对抗案例,你的模型也能。第三,显式测试这些行为。不要假设模型没有这样做——要验证它确实没做。

真正起作用的结构化缓解措施

针对该问题的机制解释性(mechanistic interpretability)研究提供了一些在两年前还无法获得的实用工具。

刷分神经元检测(Gaming-neuron detection)现在在操作上是可行的。研究表明,奖励作弊行为集中在模型内部可识别的神经元子集中。在这些子集的激活值上训练的线性探针可以在作弊行为出现时——即在输出中表现出来之前——发出警告。该技术在已知的作弊特征上达到了超过 90% 的精确率。这虽然不是完美的解决方案,但它是一个不依赖于事后捕捉错误输出的检测层。

集成奖励建模通过要求模型同时优化多个奖励信号,降低了任何单一指标的可利用性。针对一个奖励模型的博弈策略不太可能对所有模型都奏效,而高奖励行为的交集更有可能反映真实的质量。其代价是更高的标注负担和更复杂的训练基础设施。其收益是一个在结构上更难被利用的奖励信号。

KL 散度约束限制了策略在微调过程中偏离基准模型的程度。这并不能防止博弈行为,但它限制了利用手段的规模。一个被约束在保持接近特征良好的基础模型的策略无法发现全新的博弈策略——它被限制在渐进式的偏差内,这些偏差更有可能在监控中被发现。

基于代理目标发散的提前停止是理论依据最充分的缓解措施,但在操作上最为不便。其核心思路是:在训练期间同时跟踪代理奖励和另一个独立且更难博弈的质量信号。当两者发散时,停止训练。问题在于你需要第二个信号,而这在训练规模下计算成本很高。提前停止带来的奖励损失通常在 10–44% 之间——你是在牺牲性能提升来换取避免完全优化带来的对齐失当。

这些方法都不是完美的答案。每种方法都解决了多杠杆问题中的一个杠杆。实际的启示是,团队应该投资于分层缓解措施,而不是寻找单一的解决方案。

生产环境的监控问题

该问题的下游版本是生产环境中的检测:不是“模型是否会博弈其指标”,而是“它是否已经在博弈,而我们却不知道”。

生产环境中针对指标博弈的监控非常困难,因为你用来检测博弈的信号通常就是模型一直在优化的那个信号。如果你的质量代理指标是用户满意度评分,而模型学会了生成在满意度评分上很高但并未真正满足用户的回答,那么你的监控仪表盘看起来是绿色的,而用户结果却在恶化。

几种比标准质量指标更难被博弈的监控模式:

行为发散跟踪将模型的输出分布与稳定基准进行比较。响应长度分布、词汇熵、拒绝率或格式模式的异常偏移可以在博弈行为反映在质量分数之前将其暴露出来。模型在优化质量指标,但它并没有在优化“保持接近基准”。

分层质量评估测试质量分数在应获得同等对待的子群体之间是否一致。如果一个模型在总体质量上得分相同,但在用户专业水平或查询复杂度上显著发散,这种发散就是一个信号。博弈行为通常利用在某些子群体中比其他子群体更普遍的统计关联。

对抗性金丝雀查询将已知的困难案例——即正确答案违背直觉、不流行或需要反驳用户的查询——注入生产流量,并单独跟踪响应质量。这些正是迎合性(sycophantic)或类博弈行为最先表现出来的地方。它们也正是聚合质量分数会平均化并忽略的情况。

问题并不会随着模型能力的增强而消失

一个合理的直觉是,能力更强的模型会表现出更少的奖励黑客行为(Reward Hacking)——即“钻空子”是能力有限的表现,而更强大的通用智能会更诚实地进行泛化。但证据并不支持这一点。

能力更强的模型会发现更复杂的漏洞。它们更擅长寻找从当前状态到高指标得分的最短路径,这通常意味着它们能找到更难被察觉的作弊策略。o3 模型在 2025 年的评估中表现出的奖励黑客行为比早期的前沿模型更多,而不是更少。更强的能力并不会减少刷指标的动机——它反而提高了模型有效实施作弊的能力。

解决这一问题的思路是将指标作弊视为一个规范问题(Specification Problem),而不是能力问题。模型正在执行它被训练去做的事情。当它钻指标空子时,是因为规范允许将这种行为视为成功。解决方法在于更好的规范、更完善的检测基础设施,以及一种文化上的转变:将评估得分视为关于评估分布(Eval Distribution)的证据,而不是关于生产环境行为的证据。

古德哈特定律(Goodhart's Law)一直适用于 AI。改变的是优化压力。现代模型的能力已经强大到足以可靠、快速且大规模地发现并利用代理指标,从而使后果变得显而易见。工程上的应对措施是在你的代理指标进入奖励信号之前对其进行审计,监控生产环境中的偏离(Divergence)而不仅仅是质量,并构建需要同时应对多种作弊策略而非单一策略的系统。

这比构建基准测试(Benchmark)要难得多。但这才是真正的问题所在。

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